Pesquisador Pleno - DR14

 

Sumário:

Profissional com sólida formação em Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Mecatrônica, ou áreas correlatas. Experiência em pesquisa e desenvolvimento de sistemas autônomos, robótica móvel e veículos inteligentes. Atuação em projetos de integração de sensores, fusão sensorial, planejamento de trajetória e automação, utilizando ROS/ROS2, Python, C++ e ferramentas de simulação como Gazebo, LGSVL e CARLA. 

 

Descrição das Atividades:

• Desenvolver, implementar e testar sistemas embarcados e algoritmos de navegação para veículos autônomos e robôs móveis;
• Integrar sensores LiDAR, GPS, câmeras e outros dispositivos para fusão sensorial e planejamento de trajetória;
• Utilizar simuladores (Gazebo, LGSVL, CARLA) para desenvolvimento e validação de soluções em ambiente 
virtual;
• Programar e customizar nós ROS/ROS2, desenvolver plugins para simulação e integração de hardware;
• Apoiar o desenvolvimento de soluções para sistemas ADAS e automação de veículos pesados e agrícolas;
• Elaborar documentação técnica, relatórios e especificações de projeto;
• Colaborar com equipes multidisciplinares e parceiros internacionais em projetos de PD&I;
• Ministrar treinamentos e contribuir para a disseminação de conhecimento técnico.

 

Pré-Requisitos do Cargo/Básicos:

• Ensino Superior completo em Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação ou áreas 
correlatas;
• Experiência mínima de 5 anos em pesquisa, desenvolvimento e implementação de sistemas autônomos, robótica ou sistemas embarcados.

 

Escolaridade:

• Superior completo.

 

Desejáveis: 

• Mestrado completo ou Doutorado em andamento nas áreas de Engenharia Mecânica, Mecatrônica, 
Automação ou áreas afins;
• Experiência em parcerias internacionais e desenvolvimento de projetos aplicados à indústria automotiva ou agrícola;
• Publicações científicas e/ou patentes na área de atuação;
• Inglês avançado e alemão intermediário.

 

Faixa Salarial: R$ 9.200,00 a R$ 9.600,00

 

Local de Trabalho: IPT - Instituto de Pesquisas Técnologiocas 

Local

São Paulo/SP

Formato de trabalho

  • Presencial

Tipo de contrato

  • CLT (Efetivo)

Benefícios

  • Convênio médico, Convênio odontológico, Vale Alimentação, Convênio Farmácia, Refeição no Local, Vale transporte, Gympass, CEPEUSP e SESC.

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